庫卡伺服包KSP 600是新一代庫卡機器人KRC4控制系統的驅動模塊，庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調節器。 KSP 上有顯示運行狀態的 LED。

庫卡KSP伺服包有3 種不同的規格。KUKA庫卡機器人伺服包維修型號包括：

KUKA KSP 600-3X40維修

庫卡KSP 600-3X64庫卡機器人驅動模塊維修

庫卡KSP 600-3X20庫卡機器人伺服包

庫卡機器人KSP伺服組件有3個結構尺寸相同的不同設備類型，KUKA KSP各型號介紹：

KUKA KSP 600-3X40：輸出端峰值電流3X40A 適用于額定電耗為 8-40A 的電機

庫卡KSP 600-3X64機器人伺服組件：輸出端峰值電流3X64A 用于額定電耗為 16-64A 的電機

庫卡機器人KSP 600-3X20驅動模塊：輸出端峰值電流3X20A 

庫卡機器人KSP伺服組件具有下列功能：

1、功率范圍：每個軸伺服器11KW至14KW

2、直接供應直流中間回路電壓

3、庫卡機器人伺服電機的場定向控制：扭矩調節

庫卡機器人伺服包KSP 上有顯示運行狀態的 LED，庫卡KSP 600伺服驅動故障：

KUKA KSP600電機相位缺失（軸）

庫卡KSP600通訊錯誤(軸)

KUKA KSP600收到未知的狀態旗標（軸）

KUKA KSP600設備狀態未知 (軸)

KUKA KSP600硬件故障(軸)

KUKA KSP600電源相位缺失（軸）

庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：

庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號：

庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、

庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、

庫卡機器人驅動器KSD1-32、

庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、

庫卡KRC4控制系統伺服包型號：

庫卡機器人驅動模塊KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266 

KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40 

庫卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服組件維修
      
       KUKA機器人KRC1控制柜驅動模塊：

庫卡機器人驅動器PM1-600/25

KUKA伺服驅動器PM6-600