在控制電動機正反轉時要給變頻器設置一些基本參數，具體如下表：
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參數名稱 |
參數號 |
設置值 |
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加速時間 |
Pr.7 |
5s |
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減速時間 |
Pr.8 |
3s |
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加減速基準頻率 |
Pr.20 |
50Hz |
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基底頻率 |
Pr.3 |
50Hz |
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上限頻率 |
Pr.1 |
50Hz |
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下限頻率 |
Pr.2 |
0Hz |
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運行模式 |
Pr.79 |
2 |
1.開關控制正、反轉控制電路
采用了一個三位開關SA，SA有“正轉”、“停止”和“反轉”3個位置。
（工作過程說明已省略）
該電路結構簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。
2.繼電器控制正、反轉控制電路
采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉和反轉控制。
（工作過程說明已省略）
KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。
變頻器工頻與變頻切換電路及參數設置
在變頻調速系統運行過程中，如果變頻器突然出現故障，這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調速系統增設工頻與變頻切換功能，在變頻器出現故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統繼續工作。
1.變頻器跳閘保護電路
變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當于一個常開開關，B、C之間相當一個常閉開關，在變頻器工作出現異常時，A、C接通，B、C斷開。
（工作過程說明已省略）
一種常見的變頻器跳閘保護電路
2.工頻與變頻的切換電路
一個典型的工頻與變頻切換控制電路
在工作前需要先對一些參數進行設置。
（工作過程說明已省略）
1)工頻與變頻切換功能設置
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參數與設置值 |
功能 |
設置值范圍 |
說明 |
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Pr.135 (Pr.135=1) |
工頻-變頻切換選擇 |
0 |
切換功能無效。Pr.136、Pr.137、Pr.138和Pr.139參數設置無效 |
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1 |
切換功能有效 |
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Pr.136 (Pr.136=0.3) |
繼電器切換互鎖時間 |
0～100.0s |
設定KA2和KA3動作的互鎖時間 |
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Pr.137 (Pr.137=0.5) |
啟動等待時間 |
0～100.0s |
設定時間應比信號輸入到變頻器時到KA3實際接通的時間稍微長點（為0.3～0.5s） |
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Pr.138 (Pr.138=1) |
報警時的工頻-變頻切換選擇 |
0 |
切換無效。當變頻器發生故障時，變頻器停止輸出（KA2和KA3斷開） |
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1 |
切換有效。當變頻器發生故障時，變頻器停止運行并自動切換到工頻電源運行（KA2：ON，KA3：OFF） |
||
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Pr.139 (Pr.139=9999) |
自動變頻-工頻電源切換選擇 |
0～60.0Hz |
當變頻器輸出頻率達到或超過設定頻率時，會自動切換到工頻電源運行 |
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9999 |
不能自動切換 |
2)部分輸入/輸出端子的功能設置
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參數與設置值, |
功能說明 |
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Pr.185=7 |
將JOG端子功能設置成OH端子，用作過熱保護輸入端 |
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Pr.186=6 |
將CS端子設置成自動再啟動控制端子 |
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Pr.192=17 |
將IPF端子設置成KA1控制端子 |
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Pr.193=18 |
將OL端子設置成KA2控制端子 |
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Pr.194=19 |
將FU端子設置成KA3控制端子 |
變頻器多檔速控制電路及參數設置
1.多檔轉速控制說明
變頻器的RH、RM、RL為多檔轉速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉速控制。
2.參數設置
1)多檔轉速端子選擇參數
Pr.180=0，RL端子控制有效；
Pr.181=1，RM端子控制有效；
Pr.182=2，RH端子控制有效。
以上某參數若設為9999，則將該端設為控制無效。
2)多檔運行頻率參數
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參數 |
速度 |
出廠設定 |
設定范圍 |
備注 |
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Pr.4 |
高速 |
60Hz |
0～400Hz |
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Pr.5 |
中速 |
30Hz |
0～400Hz |
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Pr.6 |
低速 |
10Hz |
0～400Hz |
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Pr.24 |
速度四 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：無效 |
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Pr.25 |
速度五 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：無效 |
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Pr.26 |
速度六 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：無效 |
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Pr.27 |
速度七 |
9999 |
0～400Hz，9999 |
9999：無效 |
3.控制電路
采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關來檢測運動部件的位置并進行轉速切換控制。
一個典型的多檔轉速控制電路
- 起動并高速運轉
- 高速轉中速運轉
- 中速轉低速運轉
- 低速轉為停轉
（工作過程說明已省略）
變頻器輸出頻率變化曲線
變頻器程序控制電路及參數設置
程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設置參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。
一個常見的變頻器程序控制運行電路
1.程序參數設置
程序運行參數圖
設置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
設置Pr.200=1，將程序運行時間單位設為時/分；
設置Pr.201～Pr.206，具體設定值及功能見下表。
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參數設定值 |
設定功能 |
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Pr.201=1，20，1:00 |
正轉，20Hz，1點整 |
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Pr.202=0，0，3:00 |
停止，3點整 |
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Pr.203=2，30，4:00 |
反轉，30Hz，4點整 |
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Pr.204=1，10，6:00 |
正轉，10Hz，6點整 |
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Pr.205=1，35，7:30 |
正轉，35Hz，7點30分 |
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Pr.206=0，0，9:00 |
停止，9點整 |
2.程序運行控制
- 將RH端子外接開關閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設定的參數），再將STF端子外接開關閉合，變頻器內部定時器開始從0計時，開始程序運行參數曲線工作。當計時到1:00時，變頻器執行Pr.201參數值，輸出正轉、20Hz的電源驅動電動機運轉，這樣運轉到3:00時（連續運轉2h），變頻器執行Pr.202參數值，停止輸出電源，當到達4:00時，變頻器執行Pr.203參數值，輸出反轉、30Hz電源驅動電動機運轉。
- 當變頻器執行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復位，然后變頻器又重新開始執行程序組，按程序運行參數曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關。變頻器在執行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復，定時器會自動復位，但不會自動執行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關。
變頻器PID控制電路及參數設置
PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環控制。
一種典型的PID控制應用電路
1.PID控制參數設置
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參數及設置值 |
說 明 |
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Pr.128=20 |
將端子4設為PID控制的壓力檢測輸入端 |
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Pr.129=30 |
將PID比例調節設為30% |
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Pr.130=10 |
將積分時間常數設為10s |
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Pr.131=100% |
設定上限值范圍為100% |
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Pr.132=0 |
設定下限值范圍為0 |
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Pr.133=50% |
設定PU操作時的PID控制設定值（外部操作時，設定值由2-5端子間的電壓決定） |
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Pr.134=3s |
將積分時間常數設為3s |
2.端子功能參數設置
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參數及設置值 |
說 明 |
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Pr.183＝14 |
將RT端子設為PID控制端，用于啟動PID控制 |
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Pr.192＝16 |
設置IPF端子輸出正反轉信號 |
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Pr.193＝14 |
設置OL端子輸出下限信號 |
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Pr.194＝15 |
設置FU端子輸出上限信號 |
3.操作運行
- 設置外部操作模式。設定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當前為外部操作模式。
- 啟動PID控制。將AU端子外接開關閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關閉合，啟動電動機正轉。
- 改變給定值。調節設定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉速會發生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當于反饋值減小，PID控制使電動機轉速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
- 改變反饋值。調節閥門，改變水壓大小來調節端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉速就會發生變化。例如閥門調大，水壓增大，反饋值大，負向偏差（ΔX<0）增大，相當于給定值減小，PID控制使電動機轉速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
- PU操作模式下的PID控制。設定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。
